专精特新看中国｜让手术机器人在血管里“自动驾驶”

　　光明网讯随着自动驾驶技术日趋成熟，汽车能够在不需要人为干预的情况下自主行驶，这一技术已经成为当今汽车领域的热点。然而，在医疗领域，同样有一家企业正积极探索“自动驾驶”的应用。将这一创新技术“迁移”到血管介入手术领域，以提升血管介入手术的精确性和安全性。其设备及技术研发团队来自一家国家级专精特新“小巨人”企业——北京唯迈医疗设备有限公司（以下简称“唯迈医疗”）。

　　日前，记者走进唯迈医疗，探究手术机器人如何实现血管内的“自动驾驶”。

　　血管介入手术机器人（企业供图）

　　据悉，唯迈医疗是目前中国唯一一家专注于智慧介入诊疗高端医疗设备领域的企业。在介入手术机器人研发领域，唯迈医疗走在世界前列，是具备国际领先水平的机器人产研公司之一。

　创新：突破“卡脖子”，自研全国首个国产血管介入机器人

　　ETcath血管介入手术机器人（以下简称ETcath）是一套微创血管介入手术机器人系统，实现了高精度导管导丝智能仿生学推送等多项关键技术突破。

　　其关键技术和零部件均为唯迈医疗国产自研，突破技术和原材料“卡脖子”问题，是唯一入选中国国家药监局绿色通道的国产介入手术机器人。

　　值得一提的是，ETcath在2021年完成国产自主研发血管介入机器人中国第一例PCI手术，效果良好，受到业界广泛关注。

　　未来，ETcath的目标是实现全自动血管内手术。他们致力于将技术创新应用于血管内手术，实现血管内的“自动驾驶”。

　　导管导丝（企业供图）

优势：血管内的“自动驾驶”益处多多

　　唯迈医疗市场总监田威表示，他们将ETcath定位为血管内的“自动驾驶”。

　　那么，在血管里实现“自动驾驶”的好处是什么？田威表示，自动介入机器人采用“智能触觉感知”技术，能够实时感知血管内的障碍物，并提供反馈，从而使手术过程更加精准和高效，同时也显著降低了患者术后并发症的风险。此外，医护人员可以通过远程操”方式，通过机器人执行手术步骤，避免了传统介入手术中可能导致的职业辐射损害。

　　此外，血管介入手术机器人可以在一定程度上解决医疗资源不均衡问题。这一技术的应用使远在基层的患者能够享受到像在一线城市一样的医疗资源。

　　机器人控制台（企业供图）

展望：实现“手、眼、脑的协同操作”

　　提及未来的技术目标，田威表示，最终愿景是实现“手、眼、脑的协同操作”，构建一种前所未有的介入解决方案。在这个愿景中，“手”代表介入手术机器人，它成为专家和医生的操作延伸。“眼”则指的是血管造影设备，它协助医生精准观察血管内的异常病灶。而AI则扮演着医生决策支持的角色，整合医生的丰富经验和专业知识。